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       數控加工中心刀庫與換刀機械手的幾種故障情況及其典型問題處理：

       1、刀庫中的刀套不能卡緊刀具
       檢查刀套上的調整螺母。

       2、刀具從機械手中脫落
       檢查刀具重量；機械手卡緊銷損壞或沒有彈出來。

       3、刀庫不能旋轉
       聯結電動機軸與蝸桿軸的聯軸器松動。

       4、刀具交換時掉刀
       換刀時主軸箱沒回到換刀點或換刀點漂移。

       5、機械手換刀速度過快或過慢
       以氣動機械手為例，氣壓太高或太低和換刀氣閥節流開口太大或太小。